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力加力：减速机的减速比知识大全集锦
发布时间：
2021-06-22
一、主要概述
减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，在减速机中，减速比是一项很重要的参数，它是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。
一般减速比的表示方法是以1为分母，用“:”连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。
二、计算方法
1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速，，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1
2、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
三、减速比的分配原则
分配传动比的基本原则是：
1、使各级传动的承载能力接近相等（一般指齿面接触强度）。
2、使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相等，以使润滑简便。
3、使减速器获得最小的外形尺寸和重量。
四、减速比必备常识
首先你确定你要的减速机类型，然后确定输入的功率和输出需要的转矩，再根据输入轴的转速和所需要的输出轴的转速，算出减速机的速比。根据实际使用情况如：每天工作时间、冲击负荷、开关频率等等来确定工况系数。
尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。
扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP)，是否超过减速机之最大负载扭力。
减速机型号选择及注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。
若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
根据选择的机型号、负载转距、传动比、输出转速确定所需的电机规格。
1、减速机用在什么设备上，以便确定安全系数SF（SF=减速机额定功率处以电机功率），安装形式（直交轴，平行轴，输出空心轴键，输出空心轴锁紧盘等）等
2、提供电机功率，级数（是4P、6P还是8P电机）
3、减速机周围的环境温度（决定减速机的热功率的校核）
4、减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。需提供轴向力和径向力。
五、减速比的相关机构
1.减速传动装置
主要零件构成：输入齿轮轴，轴承，大齿轮，键，输出轴等。
说明：减速及传动功能由输入齿轮轴、大齿轮、键、输出轴完成。
2.定位连接装置
主要零件构成：螺栓连接件，垫圈，螺母，销钉。
说明：为了使减速器的箱体，箱盖能重复拆装，并保证安装精度，本减速器在箱体、箱盖间采用锥销定位和螺栓连接的方式。
3.润滑装置
主要零件构成：箱体，箱盖，齿轮，轴承。
说明：减速器需要润滑的部位有齿轮轮齿和轴承。齿轮轮齿的润滑方式为大齿轮携带润滑油作自润滑；轴承润滑方式为大齿轮甩出的油，通过箱盖内壁流入箱体上方的油槽内，再以油槽流入轴承进行润滑。
4.密封装置
主要零件构成：透盖，闷盖。
说明：为了防止润滑油泄漏，减速器一般都没计密封装置，本减速器采用的嵌入式密封装置，由两个透盖和两个闷盖完成密封。
5.轴向定位装置
主要零件构成：透盖，闷盖，输出轴，输入轴，调整垫圈，定位轴套。
说明：输入齿轮轴的轴向定位由两端闷盖和透盖完成，间隙由调整垫片完成。输出轴的轴向定位由其两端的闷盖、透盖和定位轴套完成，间隙调整由调整垫圈套完成。
6.观察装置
主要零件构成：观察孔盖，油标组件。
说明：观察装置由箱盖上方的观察孔及箱体左下部油标组件组成。观察孔主要用来观察齿轮的运转情况及润滑情况。油标的作用是监视箱体内润滑油面是否在适当的高。油面过高，会增大大齿轮运转的阻力从面损失过多的传动功率。油面过低则齿轮，轴承的润滑会不良，甚至不能润滑，使减速器很快磨损和损坏。
7.通气平衡装置
主要零件构成：通气螺钉。
说明：箱盖上方的通气螺钉用来平衡箱体内外的气压，使其基本相等，否则箱体内的压力过高会增加运动阻力，同时会增加润滑油的泄漏。
六、主要作用
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。
2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为传动比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
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