行星齿轮减速机︰ 主传动构造︰ 行星，太阳轮，齿圈外。行星齿轮减速器由于构造性的缘由，单级减速小 3 大普通不超越 10,常见的减缩率︰ 3.4.5.6.8.10,减速机系列是普通不超越但一些远远低于自定义阶段的减速齿轮减速器。

　　相关于其他的减速机，行星减速机具有高刚性、 高精度 （可以在 1 分钟内完成单阶段，） 高效率 （单 97%-98%），高的扭矩巨细份额、 终身维护等等。由于这些特征，大局部行星减速机装置在步进电机和伺服电机，用于降落速度，进步转矩，惯性匹配。

　　大额外输入的速度减速机 18000 rpm （巨细与本身的减速机，减速机大额外输入的速度，小），工业级行星齿轮减速机输出扭力抵达 2000Nm,特别大扭矩减速机 10000Nm.工作温度-25 ℃ 至 100 ℃，可以经过改动油脂其工作温度的改动。

　　系列︰ 行星齿轮安装。由于行星齿轮，以满足大传动比，有时需求 2 或 3 套，以满足请求的支撑更大的传动比。由于行星齿轮、 2 级或 3 级长度的齿轮箱的数目增加效率的进步将会削减。