直齿轮的缺点关键取决于他们会形成震动。无论是因为设计方案、制造或变形等层面的缘故，在同一时刻沿悉数齿表面很有或许发生渐开线齿轮外观设计的一些转变这将形成 一个有规律性的，每齿一次的鼓舞，它常是很明显的。

　　从而形成的震动既在齿轮上形成大的负荷，又形成噪音。还有一个不好点是，在触碰时间里有时候由俩对齿齿合所获得的额定抗压强度并不可以多方面运用，因为地应力是被循环系统中三齿齿合的情况所约束的。

　　平行轴斜齿轮减速机制造中使用斜齿轮，斜齿轮可作为是由一组片状宜齿齿轮移位置放成的圆柱体齿轮，那样每一片的触碰是在齿廓的不一样位置，进而形成了赔偿每一个片状齿轮误差的成效，这一赔偿成效因为轮齿的延展性而非常合理，因而得到那样的结果，误差在10mm之内的轮齿可以使误差起均值成效。

　　因而在有负荷情况下，能如误差为1mm内的轮齿那般稳定运作。因为在全部瞬间，大概有一半时间（假设重叠度约为1.5）将有两个齿齿合，这就在抗压强度层面发生附加的益处。因而地应力可创建在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基本上。