行星锥盘无级变速器与摆线针轮减速器组合
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。它具有结构紧凑体积小特点，由于摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
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